吸盘是什么？吸盘知识大放送

    吸盘，机械加工中的一种刀具，主要有磁性吸盘和真空吸盘。

    吸盘分为电磁吸盘和永磁吸盘，电磁吸盘由铸钢壳体和线圈组成，通过接触直流电产生磁场，吸紧工件。永磁体吸盘体内装有永久磁铁，当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时，磁力线通过工件形成一个封闭环，吸紧工件；当磁铁转动手柄时，磁力线与导磁体交错，不再通过工件，便可卸下工件。

    真空吸盘，也叫真空吊具，是利用真空产生的内外压差来起作用的气动元件。它利用负压原理，通过真空泵抽吸吸盘和工件之间的空气，形成很大的负压，对工件进行吸附。

    真空吸盘又称吸盘或真空吊具，是指当与被吸物体接触时，能产生临时密封的封闭空间，经过抽吸或薄薄的密封空间内空气，达到能迅速使内外压力有较大压力差而使工作的气动元件。

    抽真空的原料一般有各种橡胶、塑料、金属等组成。按照封闭空间的方式划分，可以分为气动吸盘和手动吸盘。用真空吸盘抓取产品是成本低的方法之一。

    不同类型的真空吸盘，橡胶制成的吸盘可以在高温下工作，硅橡胶制成的吸盘非常适合用于吸附表面粗糙的产品，而聚氨酯制成的吸盘则可以很好地利用。另外，在实际生产中，如果需要的话，Chuck可以有耐油性，那么可以考虑选择聚氨酯预聚物、丁基橡胶或乙烯基聚合物材料来制作吸盘。

    我们常看到的真空吸盘有NR,NBR,SI,FKM,PUR,NE,EPDM,SE等各种橡胶。假设我们按照形状分类，可以分为平查克椭圆、瓦楞夹克、异形夹克，其中又有二次波纹瓦楞夹克、三次波纹瓦楞夹克和多次波纹瓦楞夹克吸盘。

    一般而言，为避免产品表面擦伤，好选用带吸盘的硅橡胶NBR橡胶和波纹管。如果EOAT使用真空吸盘(没有钳子)，则需要注意的是，机械手的运动速度不能太快，否则会对吸盘产生一种切向力，使得产品在快速变化的过程中容易掉落。有些情况下，可以使用夹具，以保证产品的安全运输。

    鉴于产品可能呈现在模具上的粘结力，一般可以用气夹来解决这个问题。如果产品表面积过小或产品重量过大，使产品不能使用真空吸盘，也可采用用夹钳同样的方法处理。

    如果产品对外观的要求很严格，那么夹紧的部分就不能是表面。当确认夹钳或许是吸盘抓稳了制品之后，传感器将向机械手发送信号，以便它能够进行下一步操作。