电容式编码器的特点及优点是什么

   电容编码器主要由三部分组成：转子、固定发射器和固定接收器。电容器感应采用条状或线状纹路，其中一个极点在固定元件上，另一个极点在活动元件上以构成可变电容器，并被构造为一对接收端/发送器。

    转子蚀刻着正弦波纹路径，这种纹路可以在电机轴转动时产生特殊的但可预测的信号。然后，该信号通过编码器的板载ASIC进行转换，计算出轴位和旋转方向。

    电容式编码器的优点

    由于电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同，从而克服了光、磁编码器的诸多缺点。

    编码器系列采用这种电容技术，其特点是可靠性高、精度高。

    因为不需要发光二极管或视距，即使遇到对光学编码器有不良影响的环境污染物(如尘埃、污垢、油渍)，电容编码器也可以达到预期的效果。

    另外，与光学编码器所用的玻璃码盘相比，更不易受到振动和极高/极低温度的影响。

    正如前面所提到的，由于电容型编码器不存在LED烧坏的情况，其使用寿命通常比光学编码器长。

    这样，电容式编码器封装更小，在整个分辨率范围内所消耗的电流更少，仅为6到18mA，使其更适合于电池供电应用。

    由于电容式编码器的稳定性、精度和分辨率都比磁编码器高，因此，电容式编码器所面临的电磁和电气噪声对其的影响不大。另外，在灵活性和可编程性方面，电容编码器的数字特性也可以提供关键优势。由于光学或磁性编码器的分辨率是由编码器码盘决定的，因此需要额外的分辨率时，每一次都要使用新的编码器，以至于设计和制造过程所花费的时间和成本都会增加。

    但是，电容式编码器具有一系列可编程的分辨率，每当需要新的分辨率时，设计者就可以省去更换编码器的麻烦，这样不但减少了库存，而且简化了PID控制环的微调和系统优化。

    当涉及到BLDC电机换向时，电容编码器允许数字对准和索引脉冲设置，而这种工作对光学编码器来说可能是重复的，并且耗费时间。

    内建的诊断功能允许设计者进一步访问系统数据，以优化系统或现场排除故障。

    以上就是编码器相关内容。