90度气爪的工作原理及相关知识了解一下

    90度气爪的工作原理：气爪，实际上又叫气缸，是一种用来抓取物体的工具，那么气爪的工作原理是什么？气爪的特点是什么？下面给大家详细介绍下关于气爪的相关问题，以供参考。

    气爪特性及气爪气原理

    气爪是现代气动机械手的关键部件，它具有多种抓取功能。气爪具以下特征：

    ⑴全部结构均为双动式，可实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

    (2)不变的抓握力矩；

    (3)在气缸的两侧可以安装不接触的探测开关；

    (4)有多种安装、连接方式。

    平行气爪的工作原理是通过两个活塞运动。每个活塞都有两个与气力手指相连接的滚轮和两个曲柄，构成一特殊驱动单元。这种方法使气动手指始终在轴对心运动，每个手指不能独立运动。

    如果是手指反方向移动，那么之前受压的活塞在排出，而另一个活塞在压下。因此，并联夹爪为单轴驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一曲柄槽对应。为了降低磨擦阻力，爪片和主体采用钢珠滑轨结构。

    以上就是气爪的相关事项。