编码器的电路原理以及分类应用有哪些

    编码器是一种角度(角速度)检测装置，利用光电转换原理将输入到轴上的角度转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小、精度高、运行可靠、数字接口等优点。广泛应用于数控机床、转台、伺服驱动、机器人、雷达、军事目标测量等需要检测角度的设备和器材。

    编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，光栅盘与电机同轴，使得电机的旋转带动光栅盘旋转，然后光电检测装置输出几个脉冲信号，根据信号的每秒脉冲数可以计算出当前的电机速度。编码器的码盘输出两个相差90度的光码，根据两路输出光码的状态变化可以判断电机的旋转方向。

    工作原理:编码器的轴转动时，A、B线都产生脉冲输出，A、B之间的相角为90度，从而可以测量编码器的转动方向和电机的转速。如果A相脉冲在B相脉冲之前，编码器会正向旋转，否则反向旋转。Z线为零脉冲线，编码器每转会产生一个脉冲，主要用于计数。用A线测量脉冲数，B线可以和A线配合测量旋转方向。