编码器是什么？其主要有哪几种分类

　　编码器(encoder)是一种将信号(例如比特流)或数据(例如比特流)生成并转换成信号的装置，可用来通信、传输和存储。编码器将角位移或直线位移转换为电子信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式；根据其工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。递增编码器将位移转换为周期电信号，再转换为计数脉冲，以脉冲个数表示位移的大小。绝对值编码器的每个位置都对应着一个确定的数字码，所以它的示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

　　编码器分类。

　　按照探测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，按其标度方式和信号输出形式可分为增量式、绝对式和混合式。

　　1、递增编码器是利用光电转换原理，直接输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差为90度，因此可以很方便地判断旋转方向，Z相为每转一次脉冲，用于定位基准点。其原理结构简单，机械平均寿命可达数万小时，抗干扰能力强，可靠性高，适用于远距离传输。不利之处是不能输出轴转动的绝对位置信息。

　　2、绝对式编码器是直接输出数字的传感器，其圆形码盘上沿径向有几个同心码盘，每道由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树形呈双倍关系，码盘上的码道数为其二进制数的位数，在是否为二进制数时，一端为光源，另一端为对应的码道上有一个光敏元件，当吗盘处于不同的位置时，每个光敏元件根据受光照的程度转换成相应的水平信号。该编码器的特点是不需要计数器，转轴任意位置都可以读取与该位置对应的固定数字码。很明显，吗？必须是N个吗？现在在国内已经有16位绝对编码器了。

　　3、混合绝对编码器，它输出两组信息，其中一组信息具有绝对信息功能，用于检测磁极位置，另一组信息与增量式编码器的输出完全相同。

       以上就是编码器的相关内容。