标准唇边(S)是通用型唇边，分为绿色和蓝色两种类型。绿色唇边适用于具有相对平滑表面的密封材料应用，蓝色唇边则是表面粗糙度较高的物体搬运的佳选择，例如具有纹理的塑料零件。Piab标准唇边采用获得FDA&EU认证的材料制造而成，主要应用于食品行业中的搬运作业。
柔性唇边(FX)具有出色的密封性能，适用于表面泄漏（具有褶皱或纹理）材料以及多孔材料应用，例如瓦楞纸板。柔性唇边分蓝色和黄色两种，采用获得FDA&EU认证的材料制造而成，主要应用于食品行业。
软质海绵唇边(FLI-S)与传统唇边相比具有更加优秀的密封性能，适用于具有不规则表面的物体的提升和搬运是替代机械抓具的理想选择。
粗糙表面海绵唇边(FLI-F)能够凭借出色的密封性能克服毫米级的表面高度差，适用于具有纹理表面、浮雕/压花，以及极端粗糙表面的重型物体应用，例如原木或结构化浴室树脂玻璃。粗糙表面海绵唇边采用经久耐磨的天然海绵橡胶制造而成，完全不含硅树脂。
软袋唇边(BGI)能够出色地提升和搬运复杂软袋和小袋，以及填充了液体一类物质的超重袋。软袋唇边采用获得FDA认证的材料制造而成，主要应用于食品行业。
热表面唇边(HS)在搬运高温物体方面表现十分出众，例如在注射成型应用中拾取和搬运高温零件。此外，热表面唇边完全不含硅树脂和水性油漆干扰物。适用于零件进入喷涂流程前的搬运作业。
牢固/稳定的波纹管与相同尺寸的传统吸盘相比能够提供更高的提升力，进行真空度补偿，即使在高真空度下形状也不会发生改变，实现更高的生产速度。波纹管由获得FDA&EU认证的可循环利用材料制造而成。
盘座是用于连接接头和波纹管，接头和扁平吸盘唇边的通用型接口。应用于扁平吸盘时，盘座能够提供具有出色耐磨性和摩擦力的楔子。盘座由获得FDA&EU认证的可循环利用材料制造而成。
